DARPA的ARM(Autonomous Robotic Manipulation)於2010年開啟,這幾年裡面他們開發出瞭各種各樣的機械手臂,並期望他們能夠完成精確的操作。這些機械手臂大多使用鉗子一樣的“手指”,非常僵硬而且造價昂貴。經過3年的開發,ARM終於迎來瞭多手指,靈活的機器手。這款機器手打破瞭以往機器手的局限,能完成人手的工作。
DARPA的新型機器手iRobot是由Rooba fame開發的,它可以完成各種精細的工作如:撿起很小的球體、或者使用電鉆、撿起平放在光滑桌面上的卡片和鑰匙等。另外,它還能完成在手中翻轉卡片、鑰匙等靈巧的動作。在它的展示當中,最為驚人的是它拿著一個棒球,測試人員用球棒大力揮擊那顆球,機器手完好無損。
它有三根手指和一個手掌,手指采用軟質的橡膠制成的,除瞭能夠防滑外,抗損能力也非常強大。在過去的ARM設計當中,研發人員多采用堅硬的材質,這次采用橡膠作為手指材料,主要是為瞭利用環境完成相關動作。這樣說或許很模糊,我給大傢舉個例子。
在過去的ARM設計中,手指上必須裝有昂貴的傳感器,偵測物件的位置、大小並計算出具體拿起這個物體的方式。如果傳統的ARM要拿起桌面上的卡片是非常困難的,因為卡片非常薄,堅硬的手指必須精確地抓到卡片的邊緣才能拿起來:這個要求機器手擁有很尖銳的手指尖。但是iRobot具有柔軟的手指,當手指接近桌面時,它可以更好的貼合桌面,利用桌面它不需要精確定位就能夠拿起卡片:不用傳感器可以省下一大筆錢。另外,這種設計可以拿起易碎的物品。你可能會說它一定拿不起重物,事實上它可以承受22千克的重量。
這款機器手非常適合大批量制造,如果生產一千個,每個產品的成本大約為三千美金:目前同樣功能的機器手造價大約為五萬美金。這樣的價錢,我們可以把它應用在義肢的制造上,當然開發者還需要把它的體積縮小。當然DARPA更期望的是將這款機器手搭載在Boston Dynamics的ATLAS上,可能很快的,它就能擁有自己的機器人軍隊。
Via:Extreme Tech