機器人一直很迷人，筆者尤其鐘愛用冰冷機器模仿人或動物的項目。起初，機器的產生確實是為瞭減少人類的勞動負擔：從最簡單的輪子到工廠裡的機器手臂。但為瞭完成更加復雜的工作，機器人愛好者開始“剽竊”大自然的設計。
Boston Dynamics大名鼎鼎的獸型機器人就是一個很好的例子。利用四足機器人來運送貨物，不但沒有動物的體力問題，還能比輪車更能突破地形。下面筆者再為各位介紹兩款小型仿生機器人。
白蟻搬磚機器人
白蟻具有龐大的生產力，但他們在構建復雜的蟻丘時，似乎不用直接從蟻後得到命令：設計圖似乎早在他們腦中。它們可以獨立工作，卻又不會阻礙到其他白蟻。非洲的白蟻可以建造高達4至5米的蟻丘：按比例計算，這已超過人類所有的建築高度。並且這些蟻丘並不是泥巴堆，它具有采光、通風、交通的功能。
哈佛大學的研究人員在美國科學促進會（AAAS）年會上說，他們設計的白蟻機器人可以搬運、建造樓梯或構建金字塔。為瞭使這些小機器人能夠像白蟻一樣工作，研究人員花瞭四年的時間設計他們，並把計劃細節公佈在本月13日的《科學》期刊。
研究人員說，這些機器人非直接聽從指令，而是仰賴一個稱謂“共識主動性”的概念：機器人具有溝通模式。它們可以觀察彼此的行為，並作出相應行為。研究人員Justin Werfel說：“實際上你隻需要給這些機器人你想要構建的藍圖，它們就能幫你達成。這無關它們有多少臺，或者是哪個機器人負責什麼，它們隻需要知道你想打造什麼東西。”
這些機器人目前看起來確實像玩具，但他們具有很強的指向性。舉例來說，人類在地球蓋房子也許很容易，但如果在火星呢？研究人員希望有朝一日，這些機器人能夠到人類無法抵達的地方構建物體，如：外星球，或者在洪災來臨時代替人類堆疊沙包。
Festo蜻蜓機器人
蜻蜓的翅膀非常發達，飛行能力很強，每秒鐘可達10米。可以突然回轉、懸停、攀升甚至後退飛行：它可以說是動物界、昆蟲界的飛行大師。
Festo公司設計科一款名為“Bionic Copter”的蜻蜓機器人，它的特點就是讓機器人完成蜻蜓復雜的飛行動作。從外形上來看，它就是一隻機器蜻蜓，它甚至還可以像蜻蜓一樣在不震動翅膀的情況下滑行。
為瞭完成蜻蜓復雜的飛行性能，他們給與瞭改機器人13個自由度：一般遙控直升飛機自由度為6。它可以控制翅膀擺動的頻率、幅度、角度等，並且每個翅膀都有都系的系統：它能到達任何地方。尾部由電氣肌肉控制擺幅，以保持平衡。
讓人癡迷的關鍵在於，它高度集成的結構設計，以及無線實時通信技術。可以想象，這款機器人日後可以作為偵查、搜尋的幫手。
大自然一直能夠帶給研究人員很多靈感和想象，不可否認的，仿生機器人是未來機器人產業的一個趨勢。
Via：Festo ,Science