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模塊化蛇形機器人,讓你在手術中少動點刀子

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科技進步改變瞭我們的生活,也促進瞭醫療事業的發展。之前已經出現能幫外科醫生進行前列腺手術的四手機器人,也有能幫宇航員做闌尾手術的拳頭機器人。最近又發明出一種模塊化蛇形機器人,為頭部和喉嚨的外科手術服務。

我們上一次聽到關於這個,由美國卡耐基梅隆大學機器人專業教授Howie Choset發明的模塊化蛇形機器人的消息時,它還在被用於探索一個廢棄的核電站。然而,現在,這種機器人的迭代版要為探索人體服務瞭,這對機器人提出瞭更高的要求。

這個蛇形機器人的外科手術版本,被稱之為Flex System,是由Choset和他的兩個小夥伴通過Medrobotics公司推廣的。Medrobotics是卡耐基梅隆大學衍生出來的公司,是一傢醫療用機器人制造商。

與最初的機器人相同,手術版機器人彎曲的身體是由連接的幾部分組成,每一段跟隨前面一段移動。內窺鏡機器人的最前端是一個高清攝像頭,LED燈以及可以適應第三方手術工具的端口,為抓取或切除人體組織服務。機器人的運動由攝像機實時反饋,通過一個外部操縱桿手動控制的。

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其實,這個機器人最初是為心臟手術開發的,不過現在已經被公開用於腦部和頸部手術。機器人通過病人嘴巴進入其身體,允許醫生接觸和看見以往很難看到的身體部位,同時減輕或消除外部切口的必要性。像其他形式的最小切除手術一樣,這意味著病人恢復時間會減少,感染幾率降低。

Flex System已經在選定的幾個歐洲市場限制性售賣,不過也隻有大醫院買得起這些小東西吧。

原本的蛇形機器人還有什麼用途呢?大傢可以發揮想象力。比如說爬管道,在災難現場執行搜救任務時滑動在殘骸碎片之間。咦,為什麼我還想到偷窺這個用途呢?一不小心就邪惡瞭。

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